新竹市立動物園位於新竹公園內，佔地面積達2.7公頃。早期為新竹公園內兒童遊樂園附設的動物園區。1960年開始過擴充修建動物欄舍，並且完成全台首座天然猛獸放飼場。同時，陸續有許多熱心民眾捐贈動物，如大象、鴛鴦、獅子和鱷魚等等。1971年獲省政府核准成為獨立機關，並成為北台灣重要觀光景點，一直延續至今。
2002年起，因園區硬體設備老舊開始整修部分籠舍。調整為開放空間及生態籠舍，以提升動物福利為宗旨取代過去以狹窄籠舍隔離的老舊動物園。2017年5月29日配合新竹公園一同進行再生計畫，進行閉園修整，並於2019年12月28日重新開放。
